/*
 * enumItem.h
 *
 *  Created on: 2024年11月4日
 *      Author: zizhong
 */

#ifndef CONTROLLIB_ENUM_H_
#define CONTROLLIB_ENUM_H_

//几种控制状态：停止，启动，刹车，重置，错误
typedef enum
{
    CTRL_STOP  = 0,
    CTRL_RUN   = 1,
    CTRL_BRAKE = 2,
    CTRL_RESET = 3,
    CTRL_FAULT = 4
} CtrlState_e;



#endif /* CONTROLLIB_ENUM_H_ */
